1. 視角操作

• 🌐 3D：拖曳旋轉 | 滾輪縮放 | 右鍵平移
• 📺 2D：傳統俯視（設計模式可點擊編輯）
• 🎯 FPV：第一人稱視角，執行時跟隨無人機
• 🔲 彈出視窗：獨立大視窗顯示地圖
• V鍵：3D第一人稱視角切換

2. 積木指令

• ✈️ 飛行控制
• 🚁 起飛 / ⬇️ 降落
• ✈️ 向前飛行 1 格 / 🔄 向後飛行 1 格
• ✈️ 向前飛行 N 格 / 🔄 向後飛行 N 格（可指定格數）
• ↻ 右轉90° / ↺ 左轉90° / 🔃 迴轉180°
• ↕️ 調整高度 ±N 層 / 🎯 設定飛行高度為 N 層
• 📡 感測器
• 📏 目前飛行高度（0~5）
• 🔭 偵測下方 / 📡 偵測前方、後方、左方、右方
• 📐 前方距障礙格數（連續空格數）
• 🗺 GPS X/Y 座標 / 🧭 朝向 / 🔋 電量 / 🚁 是否飛行中

3. 障礙物說明

• ♣ 樹(1)：低障礙，高度2以上可飛越
• ■ 大樓(2)：高障礙，完全阻擋（任何高度均不可穿越）
• H 目標(9)：降落點，任務成功

4. 高度說明

• 高度範圍：0（地面）~ 5（最高層）
• 起飛後自動設為高度 1
• 樹木(1)：高度 2 以上才能越過
• 大樓(2)：任何高度均無法穿越，須繞行